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【粘液块的实体碰撞计算】Minecraft中推动实体时的弹性物理，Hytale的物理引擎会如何处理实体碰撞？

2025-11-23 21:31| 发布者: Linzici| 查看: 3| 评论: 0

摘要: Minecraft 的粘液块碰撞与弹跳规则要点当实体从上方落到粘液块时，会依据落地前的竖直速度被弹起，弹跳高度在短时间内迅速衰减；例如从255 格落下约弹至50 格，从50 格落下约弹至22 格，最大弹跳高度约为57.625 格。 ...

Minecraft 的粘液块碰撞与弹跳规则要点

当实体从上方落到粘液块时，会依据落地前的竖直速度被弹起，弹跳高度在短时间内迅速衰减；例如从255 格落下约弹至50 格，从50 格落下约弹至22 格，最大弹跳高度约为57.625 格。站在粘液块上会明显变“滑”，但摩擦力仍大于冰。若落在粘液块的边缘（邻接任何非粘液块，包括空气），会被视为落在普通方块上，不弹跳且可能受伤。从侧面对粘液块碰撞通常不会弹起，除非该粘液块正被活塞推动。玩家按住跳跃键接触时只执行一次普通跳跃；按住潜行则不弹跳。多数生物可反复弹跳，例外包括鸡、恶魂、蝙蝠、幻翼、蜜蜂、鹦鹉、恼鬼；物品、下落的沙子/沙砾、矿车、船不会弹起，但粒子会。与活塞交互时：被粘液块推动时，前方的实体会被沿推动方向弹射；被拉动时不会弹射。粘液块本身可被活塞推动/拉动并带动相邻方块（遵循12 方块移动上限与诸多例外）。

Hytale 物理引擎处理实体碰撞的可行机制

常见游戏物理管线会将碰撞分为：Broad Phase（用AABB/包围盒做粗筛）→ Narrow Phase（精确求交，得到接触点、法线、穿透深度）→ Collision Response（基于冲量与约束求解，施加法向冲量 J 与切向摩擦力，更新线/角速度）。其中碰撞响应常用恢复系数 e刻画“弹性”，并结合摩擦系数 μ 计算切向冲量；积分多采用半隐式欧拉以兼顾稳定性与性能。这套流程天然支持“弹性/阻尼/摩擦/质量/惯性”等参数化控制，可用来实现从“完全弹性”到“完全非弹性”的连续谱。对于高速运动与薄壁穿透，可启用CCD（连续碰撞检测）以避免“穿模”。

在 Hytale 中复刻并扩展“粘液块式”弹性的设计建议

为“弹性方块/材料”暴露参数：restitution（恢复系数 e）、friction（动/静摩擦 μ）、damping（阻尼）、stickiness（黏附/抓取阈值）、launch multiplier（弹射倍率）、以及是否仅对实体/玩家生效的过滤开关。
区分“坠落弹跳”与“侧面碰撞弹射”：
- 坠落弹跳：在“onEntityLand”事件中读取实体的垂直速度 v.y，按 e 与阻尼计算反弹速度 v′.y = −e·v.y·damping，再叠加可选的上抛偏置；对边缘命中做 AABB 扩展检测，命中非同类邻接即判定为“边缘落地”，不弹跳。
- 侧面弹射：当弹性方块被运动（如被活塞/致动器推动）且与实体发生 Narrow Phase 接触时，沿接触法线 n 施加法向冲量 J = −(1+e)·(v_rel·n)·m，再按 μ 计算切向冲量做滑动/摩擦；若启用“黏附”，在接触持续时间内累积抓取力并在释放时给予一次定向冲量作为“弹射”。
与“活塞/致动器”协同：在方块移动事件里对“接触实体列表”做一次性冲量分配与速度限幅，避免同刻多次叠加导致能量爆炸；为“被黏附体”设置最大抓重与脱离速度，必要时触发“滑移/脱粘”。
性能与稳定性：对高频部件使用事件驱动（而非每刻轮询），为“高速实体”启用CCD或保守的“安全步长”；将“粗筛（Broad Phase）”与“精确求交（Narrow Phase）”分层，必要时用BVH/网格扫掠优化；对大量小物体启用休眠/岛分割减少求解成本。

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